名称	型 号	负载（kg）	回转半径（mm）	最大回转速度（0/s）	重复定位精度
头尾架式	NBD-500	500	R600	70	±1.5(arcmin)
头尾架式	NBD-800	800	R700	70	±1.5（arcmin）
头尾架式	NBD-1200	1200	R900	50	±2（arcmin）

       伺服变位机是工业机器人专用焊接与切割辅助设备，适用于复杂工件的焊接及切割加工作业，以得到理想的加工位置和加工速度。
        变位机工作台回转采用国外知名品牌伺服电机配合高精密减速机，回转精度高，定位准确，承载能力强。
        通过配置不同的伺服电机(联动与非联动)可通过机器人示教器或外部操作盒对变位机的远程操作。  
       单轴伺服变位机主要由整体固定底座、回转主轴箱及尾箱、焊接变位框、伺服电机及精密减速机、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。通过翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。工作台回转为伺服电机控制，可得到理想的焊接速度。

         ■ 非标变位机规格可根据客户要求进行定制

单轴双支撑变位机，头架驱动，尾架从动。主要用于工件的焊接；头架与尾架上的工作台可以翻转，使被焊工件处于最佳位置。一个单轴焊接变位机由两个尾座，框架，底板。伺服电机，减速机等部件组成，标准规格为1800*800承载300公斤、承载500公斤，2500*800承载300公斤、承载500公斤四款，重复精度可达到加减0.1mm。还可根据实际使用情况对尺寸进行调整，出图加工。定制变位机需确定焊接工件长度、承载、适配什么品牌的机器人，是否需要联动。单轴双支撑变位机的优点：1.单轴双支撑变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得最佳焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求。2.单轴双支撑变位机基座采用优质型材及钢板焊接而成，经过退火处理，数控龙门加工，质量精度可靠。3.翻转采用国内知名品牌伺服电机驱动。4.减速机采用国内知名品牌高精度减速机，精度可靠，速度可调。