组成单元

◆结构单元：本体为钢件焊接；

◆驱动单元：诺必达专用机器人伺服驱动器三轴；

◆动力单元：伺服电机；

◆减速单元：RV减速机；

◆电气集成控制单元：PLC带触摸屏及施耐德电器。

技术特点：

◆焊接工位自动循环交递，操作工始终在一个定点的位置装卸件，有效减少操作工劳动及物流强度，整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强；

◆整体配置高，避开夹具干涉性强，有效保证高品质焊接；

◆适合于焊缝分布在多个面的中小型五金零部件焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性；

◆全精密伺服及RV减速机控制，重复精度高，回转速度快，使用寿命长；

◆工件翻转速度快，能有效提高焊接效率，更灵活实现对称及交叉焊接，降少焊接受热后的变形；

◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架；

◆留有标准接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合；

◆变位机留有专用注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利；